利来国际官方网

欢迎来到南京利来国际官方网股份有限公司 官方网站! 收藏浩唐| 关于我们| 网站地图

浩唐

引领工业智控潮流,开启未来工业4.0新思维国内领先工业物联网解决方案提供商

咨询热线:18951949223

大家也在搜索: 电器柜成套 船用控制柜成套 施耐德 汇川 工业自动控制系统
工业自动化控制系统
联系浩唐智能
咨询热线:18951949223

电话:

传真:

邮箱:njhotkj@sina.com

地址:南京市江宁区高湖路9号金聚龙大厦临街大楼西侧3楼

  • 机器人量产控制系统
  • 机器人量产控制系统
prevnext

机器人量产控制系统

产品分类: 工业自动化控制系统
    机器人量产控制系统采用单机器人的双工位的焊接方式,由于工件的焊缝为对角焊缝,且工件焊缝不集中且分布位置复杂,因此需要外围的设备将焊接的工件放在和机器人协调运动的变位机上后,才可以对焊接进行焊接,此工作站就是对机器人协助的“变位机”的动作进行控制。
    订购热线:18951949223
      机器人量产控制系统



      机器人量产控制系统工作原理:

      本工作站采用单机器人的双工位的焊接方式,由于工件的焊缝为对角焊缝,且工件焊缝不集中且分布位置复杂,因此需要外围的设备将焊接的工件放在和机器人协调运动的变位机上后,才可以对焊接进行焊接,此工作站就是对机器人协助的“变位机”的动作进行控制。


      机器人量产控制系统
      工作流程:

      工作站完全上电以后,通过触摸屏来设置机器人的工作区域,然后PLC运算出外围变位机各轴需要定位的位置,定位完成后自动启动机器人,通过机器人本身的激光寻位,可以精准的寻找焊件位置实行自动焊接动作。焊接完成后机器人移除焊接区。然后工作站控制变位机的升降、翻转或回转,定位到下一个需要的焊接区域后,机器人继续参与焊接工作,以此循环。

       

      机器人量产控制系统控制方式:

      机器人-焊机与PLC之间可以通过Ethnet(TCP/IP)、CANOPEN、modbus TCP、Profinet或者任何可以握手的通讯协议,交互焊接工作区域、焊接电流值、焊接电压、焊接状态、焊接控制字与状态字等一系列信号,并且实时友好交互各种状态,以达到数据传输流畅和友好控制。

      机器人量产控制系统施耐德整套集成方案介绍:

      PLC:TM251与触摸屏GTO交互方式为MODBUS TCP;
      与伺服LXM32A系列交互方式为CANOPEN或Ethnet(TCP/IP);
      如采用施耐德变频器ATV71系列可采用交互方式为CANOPEN或任何支持的第三方通讯协议;
      外部光幕和安全继电器采用DI/DO和模拟量的控制方式,实施对下位机和外部任何信号的友好交互和控制,能够完美的配合机器人实施完美的定位,把信号的传输速度控制的更快,定位的精度控制的更好。

      此成熟系统可以为合作伙伴量产化,并受到一致好评。欢迎您随时拨打南京浩唐24小时技术热线18951949223详细咨询和交流,我们会及时给您提供相应的解决方案和完美的成套。

      [下一个产品:机器人定制控制系统]

      南京浩唐智能有限公司

      南京利来国际官方网股份有限公司

      电话:

      传真:

      手机:18951949223

      QQ:3158399067

      邮箱:njhotkj@sina.com

      地址:南京市江宁区高湖路9号金聚龙大厦临街大楼西侧3楼


      * 表示必填在线留言
      • QQ咨询

      • 金牌客服01
      • 金牌客服02